依当前越来越多的大学生热衷于利用网络进行学习,采取网络教学与课堂教学相结合的混合式教学模式有助于提高课堂教学的效果。在分析雨课堂教学模式的基础上,提出了基于雨课堂的工业机器人课程混合式教学改革。结合专业需求,以提升课程教学质量为目标,构建了基于雨课堂的“线上+线下”以及“课内+课外”的混合式教学模式。雨课堂贯穿课前、课中和课后三个环节,在教学过程中将课堂教学与慕课有机地结合起来,全程量化学生的学习数据,并通过现场实际操作取得了较好的教学效果。