明朝北部"九边"的安危,关系到明王朝的生死存亡,涉及明朝与蒙古族关系的历史演变。其中甘肃镇始于洪武五年(1372)甘肃卫的设置,至洪武三十年(1397),甘肃镇的都司卫所防御体系全部完成,成为"九边"重镇之一。