针对丘陵山区马铃薯收获过程中大型机械不适用、小型拖拉机功率不足的问题，设计了振铲式马铃薯收获机，目的是减小挖掘阻力，提高薯土分离效率。为了研究振动参数对挖掘阻力以及土壤破碎量的影响，基于离散元法（DEM），利用Hertz Mindlin无滑动接触模型和粘结接触模型建立了土壤模型，对振动挖掘过程进行了模拟，并通过模拟试验得到了挖掘过程中挖掘铲受到的阻力。
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