一种采摘机器人的设计

作者：冷俊男; 陈毅豪

来源：湖北农机化, 2020, (09): 111-112.

• 采摘机器人
• 设计

本设计涉及一种采摘机器人的设计,由采摘臂、收集装置和控制器三部分组成。利用悬挂式麦克纳姆轮进行横向与纵向移动,利用机器视觉进行果蔬的成熟与否辨别,从而决定是否执行采摘。该采摘机器人隶属于农业机械化研究领域,对于降低生产成本与节约劳动力具有非凡的意义。

• 单位
  西北农林科技大学