铁路车轮五连杆外形仪的自动控制

作者：吴学斌; 周文祥; 金韦利

来源：工具技术, 2009, (02): 97-99.

DOI：10.16567/j.cnki.1000-7008.2009.02.028

• 自动控制
• 五连杆机构
• DSP
• 可靠性测试 automation
• five-bars mechanism
• reliability test

在分析五连杆机构运动学、电机驱动效果的基础上,给出了数字式车轮外形仪的自动控制方案,设计了系统硬件平台,并研究了其控制策略。通过实验调试,初步实现了五连杆机构的轨迹自动适应控制,为仪器的可靠性测试提供了基础。