基于非对称卷积的孪生网络视觉跟踪算法

作者：蒲磊^*; 魏振华; 侯志强; 冯新喜; 何玉杰

来源：电子与信息学报, 2022, 44(08): 2957-2965.

• 视觉跟踪
• 孪生网络
• 非对称卷积
• 旋转变化

针对孪生网络对旋转变化目标特征表达能力不足的问题，该文提出了基于非对称卷积的孪生网络跟踪算法。首先利用卷积核的可加性构建非对称卷积核组，可以将其应用于任意卷积核大小的已有网络结构。接着在孪生网络跟踪框架下，对AlexNet的卷积模块进行替换，并在训练和跟踪阶段对网络进行分别设计。最后在网络的末端并联地添加3个非对称卷积核，分别经过相关运算后得到3个响应图，进行加权融合后选取最大值即为目标的位置。实验结果表明，相比于SiamFC，在OTB2015数据集上精度提高了8.7%，成功率提高了4.5%。

• 单位
  西安邮电大学; 阳光学院