摘要

本发明涉及一种基于测地线的自由曲面数控加工路径规划方法。该方法在自由曲面上构造测地线,并在测地线上连续取点作为刀触点,将所述刀触点按加工顺序排序即为所需的数控加工路径;所述刀触点的获得包括以下步骤:步骤S1、基于NURBS建模构建所述自由曲面;步骤S2、对所述自由曲面的四条边界线均使用NURBS曲线表示。本发明创新性的通过测地线来规划自由曲面的数控加工路径,相比传统的刀具轨迹规划方法而言,本规划方法适用于裁剪的NURBS曲面,不依赖于曲面参数域的u,v方向,适应性更强,同时加工过程中不会出现曲面尖点,平顺性好,满足自由曲面高精度数控加工的需求。