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摘要
本文通过对国内城市垃圾收集、垃圾运输和垃圾处理三方面进行调查分析,总结出我国传统的垃圾清运车进行垃圾分类清运时存在混合清运垃圾的问题。针对问题,对垃圾分类清运车在自动控制系统的基础上进行结构设计。主要包括车体以及位于车体上的垃圾厢。车体设有视觉识别系统、红外探测系统、激光雷达系统等装置。垃圾厢内部设有一个纵向隔板,将垃圾厢分为两个垃圾仓、并且两个垃圾仓内均设有推板,两推板负责将垃圾进行压缩、侧边还设计有一个可以前后移动的机械手,负责将垃圾桶的垃圾收进垃圾仓、前后两侧分别设计有两个可以自动开关的车门,需要倾倒垃圾的时候,会自动打开车门由推板将垃圾倾倒出来。
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