摘要

近年来随着计算机技术发展,更多研究学者和公司开始着手于人工智能技术的研究和应用。以机器视觉中双目测距系统为研究对象,搭建一套双目视觉系统进行测量;利用MATLAB和OpenCV平台工具,先采集20对棋盘格图像进行摄像机的标定,再利用标定结果进行立体校正,运行BM、SGBM、GC和SIFT四种算法,分别对它们进行测距计算;结果表明,错误率分别是5%、3.6%、2.4%和4.1%,准确率都很高,都表现出较好的测量性能。