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摘要
线振动台是进行惯性元件测试的重要设备，随着惯性元件性能指标的提高，对振动测试设备动态精度性能提出了更高的要求，为满足高动态精度要求，设计了一种直驱式线振动台，提出了新的直线电机驱动结构方案，通过轻量化设计和结构优化，设计了高频响、高精度的机械系统，为振动台的静态和动态性能提供了基础。为提高振动台的动态性能指标，满足波形畸变的要求，在现有的电机控制方法基础上，提出了将PID三环控制与自适应动态前馈结合的运动控制方法；在完成样机研制的基础上，设计了静态和动态性能指标测试的实验方案，进行了线振动台的性能测试，实验结果达到了预期的静态和动态精度指标，验证了机械系统设计和控制系统设计方法的可行性。
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