王阳明强调立志，指要立圣人之志而非其他志向，而且必须从良知入手，良知纯洁便有圣人之志。立志是根本，是成功的先决条件；立志虽然是起点，但非终点，立志的目的在于学道，学即为学，道即为学之道，追求道德上的完善；立志又与工夫关系密切，是用功的前提，从某种意义上说，立志就是一种工夫。王阳明把立志纳入良知心学范围之内，凸显良知的自觉。
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