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摘要
随着定位技术的不断发展,所需的定位服务已不局限于室内或室外,而是需要提供室内外无缝衔接的精准定位服务。为解决室内外无缝定位以及室内多区域流畅软切换遇到的问题,本研究独创性地提出了一种采用权重可变的k最近邻(WAkNN)算法进行多定位信息融合的方法。对室内采用UWB定位,室外采用GPS定位,通过权值的变化来完成对不同定位数据的选择与区域的切换,并在MATLAB上进行仿真,模拟真实的定位场景和定位数据。仿真表现出良好的融合效果和流畅的切换效果,证明该方法在室内区域流畅切换以及室内外无缝定位上确实可行,很好地达到了预期目标,可凭借其计算复杂度低的优点在低延迟定位场景中广泛应用。
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单位沈阳航空航天大学; 电子信息工程学院
