一种气囊式自适应管道机器人的设计

作者：邹金茂; 单建华

来源：廊坊师范学院学报(自然科学版), 2018, 18(03): 51-53.

• 自适应
• 气囊式
• 管道机器人

为解决目前市场上管道机器人功能单一、通用性差等问题,设计了一种新型气囊式自适应管道机器人,其特点是气囊和管道紧密贴合在一起,可以实现垂直、水平、倾斜等各个方向的运动,并能实现变径和转弯等功能。

• 单位
  安徽工业大学