基于ABB工业机器人手臂抓取仿真

作者：龙鹏宇; 张雪娇^*

来源：数码世界, 2018, (10): 219.

• 机械手指
• 工业机器人
• ABB
• 机器人手臂

本文针对ABB机器人的发展未来,进行机械爪的仿真构建,进行物料夹取有轨运行工作站的仿真构建以及进行斜向拉杆开关门放置物料工作站的仿真构建。

• 单位
  沈阳工学院