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摘要
驱动器以其优良的性能和广阔的应用前景，在软机器人、人工肌肉等领域引起了广泛的研究兴趣。通过将偶氮苯分子引入到驱动器材料中，并基于偶氮苯分子可逆的光致异构化过程，可以实现无接触、精确控制、低能耗的光响应驱动器。经过多年的发展，偶氮苯液晶驱动器材料历经了从最初的聚硅氧烷类、聚丙烯酸酯类等到先进的动态酯交换网络等。驱动材料的发展进一步促进了驱动形式的多样化和功能化。偶氮苯液晶驱动器的驱动形式从简单的弯曲、螺旋、震荡到更为实用化的光控马达、提拉重物、微量液体运输等。本文总结和评述了偶氮苯液晶驱动器的发展历程、典型应用和目前存在的问题等，最后展望了其在能源转换领域的应用前景。
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