六轴工业机器人结构轻量化设计与仿真分析

作者：梁鹏丽

来源：机械管理开发, 2023, 38(11): 7-9.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.11.003

• 六轴工业机器人
• 结构轻量化
• 拓扑优化
• 仿真分析

基于六轴工业机器人结构轻量化需求，结合机器人结构特点，介绍一种结构轻量化设计。在提出六轴工业机器人结构轻量化设计后，通过有限元拓扑优化分析方法对工业机器人进行轻量化设计，并根据优化结果对机器人模型进行几何重构，形成新几何结构设计，再采用有限元仿真分析方法对两种极限工况下六轴工业机器人强度与刚度进行仿真分析，确认性能符合要求。另外，将优化后的六轴工业机器人结构轻量化设计应用于工程实践，结合应用结果确认轻量化设计满足工业生产要求。