山地果园双轨运输机自动停车系统设计——基于PLC

作者：欧阳玉平; 洪添胜; 苏建; 焦富江; 马煜东; 蔡志成

来源：农机化研究, 2015, 37(08): 237-241.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2015.08.054

• 山地果园
• 运输机
• PLC
• 自动定位停车
• 自动往返
• 控制系统

为实现山地果园牵引式双轨运输机在任意设定区间的首尾极限位置自动停车,避免载物滑车冲离轨道的有效区域,在分析运输机整机结构及工作原理的基础上,采用旋转编码器等硬件,设计了一种基于PLC的自动定位停车及自动往返运载的控制系统。采用台达DOPSoft1.01.08编制人机交互软件,在WPL Soft环境下,采用梯形图方法编制系统控制软件,实现了运输机运行参数实时监控与调节,提高了该类运输机的使用安全性。

• 单位
  华南农业大学; 梅州振声现代农业装备有限公司