摘要

采用IRobotSIM虚拟仿真软件,构建了注塑生产线系统模型,开发了以工业机器人、注塑机为主要载体的注塑生产线工作站虚拟平台,在虚拟环境中对机器人、制造过程进行仿真,真实地模拟生产线的运动和节拍,实现智能制造生产线的分析与规划。