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摘要
任务分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术，为高效求解这一高维多目标优化问题，改进遗传算法容易陷入“早熟”的缺陷，提出了基于免疫遗传算法（Immune Genetic Algorithm,IGA）的无人艇任务分配方法。首先基于目标价值毁伤、无人艇损耗、任务消耗时间等影响因素建立了无人艇任务分配模型，然后应用免疫遗传算法进行求解，最后通过与遗传算法对比可知该算法能够快速收敛到全局最优解，基于免疫遗传算法的无人艇任务分配方法能够有效地提高寻优速度和分配效果。
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单位中国船舶重工集团有限公司
