基于状态约束的异步电动机命令滤波反步控制

作者：吕振祥; 于金鹏; 于海生

来源：微特电机, 2020, 48(10): 44-50.

• 状态约束
• 障碍Lyapunov函数
• 命令滤波控制
• 异步电动机
• 模糊控制

针对传统反步法无法约束异步电动机状态量的问题,引入障碍Lyapunov函数约束状态变量幅值,保证了异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态始终在给定的区间内。利用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性函数,并通过引入带有误差补偿的命令滤波控制(CFC)技术克服了传统反步法存在的"计算膨胀"的问题,构建了基于状态约束的命令滤波模糊自适应控制器。仿真结果表明了设计的控制器不仅实现了有效的位置跟踪,并且将转子角速度、定子电流等状态量限制在了给定的约束区间内,避免了因违反状态约束而引发的安全性问题。

• 单位
  自动化学院; 青岛大学