一种单目视觉的水下目标定位与跟踪技术

作者：张亮; 郭彤旭; 王佐强; 郭庆楠; 雷洛

来源：大众标准化, 2021, (10): 168-171.

• 自主式水下机器人
• 单目视觉
• 图像处理
• 目标跟踪

随着各国对海洋资源开发的重视,水下机器人成为必不可少的开发和探索工具。视觉是水下机器人的眼睛,是水下机器人检测水下目标的重要方式。本文以水下机器人为载体,研究基于单目视觉的水下目标定位和跟踪方法,为水下机器人进行自主探测扫清障碍。

• 单位
  渤海石油航务建筑工程有限责任公司; 哈尔滨工程大学