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摘要
针对高速机动目标拦截,提出了一种末制导阶段预设性能制导律。首先,建立三维非线性拦截模型,在俯仰和偏航两个平面中,将期望视线角和视线角速率选做状态量设计滑模动态面,在动态面控制的基础上,将滑动模态误差利用误差转换函数转化为预设性能误差方程,设计制导律,驱动滑模变量按预设性能收敛。该制导律能使制导顺利进行,满足终端视线角约束。然后,考虑视线角速率测量误差以及目标信息不确定性,建立有限时间干扰观测器,保证了制导指令的执行。
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单位空军工程大学防空反导学院
