20世纪前期以郭沫若、吕振羽和侯外庐为代表的马克思主义史家以马克思唯物史观为指导对先秦民主思想做了深入研究。他们结合具体社会构造和社会关系阐释先秦民主思想，其阐释可以归结为三个命题：人的发现、天民合一、赋民权利。在探讨先秦民主思想产生的根源时，郭沫若立足于人民解放视角，吕振羽以阶级斗争作为维度，侯外庐主要从土地私有的显族历史进行说明。他们既肯定先秦民主思想对社会现实的超越和批判，又揭示其脱离时代的空想和局限。他们开创了先秦民主思想和中国古代思想史研究的新范式，但也存在不足。
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