氢气泵自适应无迹卡尔曼滤波无传感器控制（英文）

作者：Sheianov Aleksandr^*; 康尔良

来源：哈尔滨理工大学学报, 2020, 25(03): 25-32.

DOI：10.15938/j.jhust.2020.03.005

• 无传感器控制
• 自适应卡尔曼滤波
• 氢气泵

提出了一种氢气泵用PMSM转子位置新型非线性估算方法。卡尔曼滤波常用于在非线性系统,在计算量相同的情况下,无迹卡尔曼滤波器(UKF)较扩展卡尔曼滤波器(EKF)的计算结果更为准确,因为应用较多。在燃料电池系统中,氢气泵用PMSM的负载常发生持续变化或突变;由于UKF采用固定过程噪声协方差(Q矩阵),无法响应负载变换造成的过程噪声变化,传统卡尔曼滤波器的性能可能下降。提出了一种自适应UKF方法,通过计算UKF的自适应增益,以补偿实际残差协方差与滤波器导出值之间的不匹配,从而在负载变换的情况下,保证了转子位置估算的精度。最后,搭建氢气泵用PMSM控制系统,并进行了自适应UKF转子位置估算。实验结果验证了该算法的可行性和有效性。

• 单位
  哈尔滨理工大学; 电子工程学院