机器人在汽车二排座椅骨架自动装箱方向的应用探索

作者：陈磊; 谢知育

来源：汽车零部件, 2022, (06): 100-103.

DOI：10.19466/j.cnki.1674-1986.2022.06.020

• 工业机器人
• 二排重型骨架
• 自动化装箱

本文主要探索工业机器人在乘用车六/七人座SUV二排重型骨架高装载率的装箱过程应用，前期通过对产品在装箱过程中产生的重心变化进行研究，再结合整个过程的3D模拟技术分析，初步获得了机器人抓取重型骨架装箱的可行性方案。通过实际运行过程中不断对夹具进行改进与优化，最终得到了低成本、高兼容性的最佳装箱方案。