融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法

作者：刘金文; 任卫红; 田建东

来源：模式识别与人工智能, 2021, 34(05): 385-397.

DOI：10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202105001

• 多目标跟踪
• 人群密度图
• 行人重识别
• 三元组损失

多目标跟踪技术不能较好地解决目标严重遮挡场景下的多目标跟踪问题,因此文中提出融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法.首先,融合人群密度图和目标检测结果,利用人群密度图的位置和计数信息修正检测器结果,消除漏检、误检.然后,使用自适应三元组损失改进行人重识别模型的损失函数,提高对重识别特征的辨别能力.最后,使用外观和运动信息进行目标关联,得到最终的跟踪结果.实验验证文中算法可有效解决目标严重遮挡场景下的多目标跟踪问题.

• 单位
  自动化学院; 中国科学院; 中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院大学; 哈尔滨工业大学（深圳）