针对光通讯行业中TO激光器件在完成点胶工序后人工镜检效率低以及一致性差的问题,设计出全自动镜检设备来替代人工镜检,本文主要对全自动镜检设备的硬件构成及软件编程进行阐述。设计以可编程运动控制板卡为控制器,对相关硬件进行选型及组装,在此基础上用C#高级语言进行人机交互界面的编写,从而完成整套控制系统设计,通过客户现场大批量跑料验证,该控制系统运行稳定,满足客户需求。