在对文题进行数学描述的基础上,建立求解该类问题的混合整数线性规划模型.证明问题NP-困难性并研究多项式可解子问题,进一步提出了3个启发式算法以及精确求解的分支定界算法.数值实验表明,所提出启发式算法以及分支定界算法的有效性与高效性.