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摘要
针对永磁同步电机的模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器技术对电机参数变化敏感、转速及负载突变后转速及位置估计值不精确等缺点，提出一种基于q轴电流分量的模糊PI模型参考自适应观测方法。在传统的MRAS观测器方法基础上，通过实时检测q轴电流分量，结合模糊算法实时调整MRAS中的PI参数，形成模糊MRAS观测器，以修正由转速、负载及电机参数发生改变带来的速度及位置检测误差。同时，针对观测器内部电机参数敏感的特点，通过对电机d轴注入阶梯电压信号，从而得到稳态d轴电流，并利用欧姆定律对电机定子电阻进行预辨识，使模糊MRAS观测器得到的转速及位置估计值更准确。最后，以400 W表贴式永磁同步电机为实验研究对象进行了仿真以及实验分析，验证了该方法的有效性。
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