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摘要
针对在核电蒸发器传热管清洗流程中传热管中心定位困难的问题,提出一种机器视觉方法实现传热管中心定位。首先对输入图像进行预处理和Canny边缘检测,获得干扰较少的边缘信息图;然后采用边缘像素逼近聚类法准确获取传热管左右边缘集合点;最后采用最小二乘法拟合左右边缘直线,取拟合直线中点的连线中点为传热管中心。实验表明,本方法泛化能力强,定位精度高,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能。
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单位中国地质大学（武汉）; 中核武汉核电运行技术股份有限公司
