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摘要
车道线检测是车辆辅助驾驶系统必不可少的环节,是自动驾驶领域的一个重要研究课题。本文提出一种基于OpenCV计算机视觉库的方法对车道线进行检测。首先对车载摄像头采集的图像进行预处理,包括图像裁剪、灰度化处理等过程,接着对车道线图像执行高斯滤波降噪、二值化处理、直方图均衡化、边缘检测,然后选取感兴趣的区域,通过霍夫变换和最小二乘法拟合直线,得到用于检测的车道线图像,最后为了增强视觉效果,对拟合的车道线图像进行填充,叠加到原图进行显示。实验结果表明:本文采取的车道线检测方法具有较高的检测精度和效率,适用于一般道路场景的车道线检测。
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单位北京物资学院
