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摘要
海上漂浮式风力机在受到风浪载荷作用，会引起漂浮式海上风机的叶尖位移和平台运动，造成载荷变化，使得风机的稳定性变差。为减小风机受到的载荷影响，基于Coleman坐标变化，提出一种基于模糊PID算法独立变桨距控制策略，利用模糊控制器对PID参数进行在线整定。通过FAST与Matlab/Simulink联合仿真，结果表明：提出的基于模糊PID独立变桨距控制技术有效减小了由漂浮式平台的晃动引起的载荷，提高了平台稳定性；对由叶片摆动引起的载荷有一定的减载作用；同时降低了漂浮式海上风力机塔基载荷，提高了风机的稳定性。
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