地铁车辆列检机器人动态路径规划方法研究

作者：史时喜; 朱健伟

来源：自动化技术与应用, 2023, 42(01): 5-9.

DOI：10.20033/j.1003-7241.(2023)01-0005-05

• 列检机器人
• 视觉引导
• 路径规划

结合车辆列检作业特点，提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术难点，并通过模拟实验验证了方法的合理性。在地铁车辆列检作业中应用工业机器人技术，采用基于视觉引导的路径规划方法，可适用于车辆底部复杂多变的环境，部分代替人工作业。