伸缩缝专用型材自动焊接系统设计与应用

作者：邓菲; 邓乃伏; 庞增拴

来源：制造业自动化, 2019, 41(10): 36-38.

• 伸缩缝专用型材
• 螺柱焊接
• 焊接控制系统

针对伸缩缝专用型材螺柱焊接的工艺特点,自主研发了一套伸缩缝专用型材自动焊接系统。焊接设备的料盘配合三自由度机械手取料机构完成棒料的自动上料,通过伺服驱动系统精确调节棒料的提升高度和电极下降的速度及压力,结合拉料机构等间隔移动,实现了棒料的全自动螺柱焊接,现场使用情况表明该系统焊接效率高、焊接质量好。