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摘要
使用无源时差(TDOA)定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点，针对时差定位算法较为复杂的实际情况，推导了时差双曲线的几何解，并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波(AUPF)技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证，进一步比较分析了算法的定位精度。结果表明，基于自适应无迹粒子滤波的时差几何定位跟踪算法可以在多种情况下较好地拟合出目标真实运动轨迹，实现对运动目标的定位跟踪，同时拥有更低的定位误差和更高的轨迹包容度，使用该方法可以显著提高对非合作移动辐射源目标的位置估计性能。
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单位信息工程大学
