腿、轮子和履带

来源：少年电脑世界, 2021, Z1: 50-51.

<正>人类在运动时几乎不假思索,但机器人的运动必须经过仔细的设计和编程。稳定性、平衡性和克服障碍的能力是必须解决的重要问题。对于陆地上的机器人,三种最常见的移动系统是使用腿、轮子和履带。在这三种移动系统中,机器人工程师还有很多可选择的应用方式。