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摘要
随着智能制造业的快速发展,数字孪生物流工厂是物流业数字化转型和智能化升级的必然趋势,而孪生物流工厂中的AGV路径规划是关键环节。为了解决物流工厂中动态环境变化下的AGV路径规划问题,本文首先通过使用数字孪生技术、三维可视化技术构建工厂环境孪生空间,结合改进遗传算法对物流运输过程中的路径进行择优规划,执行运输任务,实现物流工厂过程可视化与运输的高效化。针对动态变化的复杂车间环境问题,建立孪生的智慧物流工厂,通过虚拟空间仿真技术实时捕捉工厂设备运输状态及受障碍物干扰状况,结合避障算法及时调整能够规避不可预测障碍的可行最优路径。研究结果表明,通过将嵌入避障算法的改进遗传算法和数字孪生仿真技术相结合的方法,能够缩短运输路径,减少运输时间,提升运输效率,使工厂作业更具高效性,可以促进物流制造业更加智能化和服务化发展。
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单位上海第二工业大学; 上海市计算技术研究所
