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摘要
【目的】结合现有苜蓿智慧管理研究进展，提出基于小型无人机+超声波检测在苜蓿智慧管理上的具体应用，为精准农业和苜蓿规模化生产的远程诊断提供思路。【方法】文章以苜蓿为研究对象，以内蒙古呼伦贝尔市谢尔塔拉农牧场为研究区，在总结归纳当前苜蓿智慧管理研究及应用现状的基础上，进行了无人机+超声波的苜蓿田数据采集及应用。【结果】研究进展表明与卫星相比，无人机在农作物识别与长势估算中，识别精度和速度表现出明显优势，苜蓿智慧管理的前提是数据的获取与分析，从无人机获取的代表苜蓿冠层高度信息的DSM数据能够显著提升苜蓿识别精度、苜蓿形态三维建模、苜蓿相对高度估算等方面，实时获取苜蓿生长过程中的相关参数使结果更为可靠。【结论】该文总结现阶段苜蓿智慧管理研究进展，归纳现有研究成果的优势与不足，提出结合无人机采集的高分辨率图像和超声传感器，对不同状况下的苜蓿进行准确数据获取的方法。基于此方法配套相应的苜蓿管理决策支持系统，将可以为用户提供苜蓿长势、产量预测和实时灌溉、施肥等管理策略。
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