介绍了铰接车辆的摆转结构,分析了各种摆转结构的安装方式、主要组成以及可适用性,重点对采用4种摆转结构的铰接车辆的行驶稳定性进行了分析,分别对车辆的直线行驶和转弯行驶稳定性进行了分析。结果显示铰接回转结构和后回转结构的稳定性更好,更适合于分布式驱动车辆的结构设计;铰接回转结构更适合于井下复杂工况下的作业车辆,分析结果对铰接车辆的设计提供了参考和指导。
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