雾天交通信号灯检测和识别是无人驾驶与辅助驾驶必不可少的部分,本文利用MATLAB先将雾化不清的图像采用暗通道先验去雾改进算法进行预处理。将处理后的图像转化成HSV图像,利用HSV图像特性进行颜色识别,并利用MATLAB平台进行验证。
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