基于自适应组合核的鲁棒视频目标跟踪算法

作者：刘培强^*; 张加惠; 吴大伟; 安志勇

来源：计算机应用, 2018, 38(12): 3372-3379.

• 目标跟踪
• 傅里叶变换
• 核化相关滤波器
• 组合核
• 岭回归

为了解决核化相关滤波器(KCF)在复杂场景下鲁棒性差的问题,提出了基于自适应组合核(SACK)的目标跟踪算法。跟踪任务分为位置跟踪和尺度跟踪两个独立部分。首先,以线性核和高斯核的自适应组合作为核跟踪滤波器,构造了SACK权重的风险目标函数。该函数根据核的响应值自适应调整线性核和高斯核权重,不仅考虑了不同核响应输出的经验风险泛函最小,而且考虑了极大响应值的风险泛函,同时具有局部核和全局核的优点。然后,根据该滤波器的输出响应得到目标精确位置,设计了基于目标极大响应值的自适应更新率,针对位置跟踪滤波器进行自适应更新。最后,利用尺度跟踪器对目标尺度进行估计。实验结果表明,所提算法的成功率和距离精度在OTB-50数据库表现最优,比KCF算法分别高6. 8个百分点和4. 1个百分点,比双向尺度估计跟踪(BSET)算法分别高2个百分点和3. 2个百分点。该算法对形变和遮挡等复杂场景具有很强的适应能力。

• 单位
  山东工商学院; 东北林业大学