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摘要
针对水下节点授时过程由于节点移动导致的传播时延时变、低能耗需求等问题，提出一种基于多普勒测速仪测速的水下移动节点时间同步算法(MNTS)。通过建立节点运动模型和分析节点移动性对时间同步参数计算的影响，推导了时钟参数计算公式，解决了授时过程中节点运动导致传播时延估计难的问题；并且待同步节点基于单程通信模式获取标准时间信号实现时钟漂移率的估计，节省了网络能耗。仿真实验结果表明，该算法提升了时间同步精度和能效，更适用于资源有限的水下传感网络。
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单位声场声信息国家重点实验室; 中国科学院大学; 中国科学院声学研究所
