摘要

针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,提出一种数据驱动的分布参数系统建模方法.利用K-L时空分解方法得到表征系统空间结构的空间基函数,将其与系统输出作内积求出表征系统状态幅值的时间序列,根据时间序列和外载荷等数据信息,利用递推最小二乘算法辨识时域ARMAX模型,将空间基函数与时域ARMAX模型进行空间重构得到空间ARMAX模型,最后对该时域ARMAX模型进行预测控制.实验结果表明:建立的分布参数系统模型计算量小、精度高,可以满足实际工程要求;采用的预测控制方法能够对斜拉索-磁流变阻尼器分布参数系统模型进行有效的减振控制.