针对基于LKJ的机车辅助驾驶系统，分析了行程规划的功能需求，设计并实现了多进程协同处理的行程规划在线计算方案，重点阐述了行程规划的数据准备和数据处理过程，提出了基于速度控制模型和列车动态模型的周期迭代计算方法。经过测试，该方案可实现辅助驾驶行程规划功能，且能够在不影响列车运行控制功能的前提下动态计算规划曲线，满足行程规划的显示要求，为货运列车的平稳、高效、正点、节能运行提供保障。
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