随着我国经济科技的迅速发展，工业机器人在各产业得到了广泛应用。机器人工具坐标系影响运动准确性，随着机器人在工业生产中完成任务的繁杂化，人们对工业机器人位姿精度的要求不断提高。机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术，文章基于模型参数识别法辨识机器人模型参数，从而提高绝对精度。工业机器人重复精度较高，需要进行运动学标定来提高绝对精度。基于此，阐述工业机器人运动学标定理论，介绍零点标定方法，开展零点标定计算机仿真实验，通过激光追踪仪验证零点标定实验效果。
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