无刷直流电机通常采用两相导通六步控制的驱动方案，但由于存在周期性的转矩脉动，限制了在伺服系统等高精度场合的应用。本文提出了一种预测占空比的转矩脉动抑制方案。结合电机不同运行状态下的数学分析，通过预测PWM工作状态下的占空比，可以在全速域下实现非换相期间导通相相电流恒定、换相期间非换相相电流恒定，从而有效抑制转矩脉动。仿真结果验证了该理论的正确性，在稳态和动态情况下都可以有效抑制转矩脉动。
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