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摘要
可逆冷带轧机是生产带钢产品的专用设备，维持其张力恒定，保证其轧制速度稳态精度是解决带钢板形板厚品质问题的有效手段。为了提高冷带轧机速度张力系统的跟踪控制精度，提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observers， ESOs)的固定时间预设性能控制方法。构造ESOs对系统的非匹配不确定项进行观测，并将观测值引入到控制器中进行补偿，有效提高了系统的跟踪控制精度；基于预设性能函数法和固定时间控制理论完成冷带轧机速度张力系统控制器的设计，有效兼顾了系统的收敛速度、超调量和稳态精度等指标，并实现了冷带轧机系统状态在固定时间内收敛；最后，通过仿真对比研究验证本文所提方法有效提高了系统的动、静态性能，并削弱了不确定项对系统的影响。
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