基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法研究

作者：段笑蔚

来源：机械管理开发, 2020, 35(12): 234-267.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.12.100

• 超宽带
• 掘进机
• 定位定向

为了提高井下工作人员综掘效率,研究了一种基于超宽带技术的掘进机自主定位定向方法。首先阐述了系统原理,对自主定位定向系统进行设计,然后对系统精度进行分析,以期为相关人员带来借鉴和参考。