船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法

作者：陈姚节; 孙棘山; 王薇

来源：2021-07-28, 中国, ZL202110856830.4.

本发明公开了一种船载摄像头的单目水面目标分割及单目测距方法,包括：S1、从船载摄像头拍摄的视频流中按帧读取图像；S2、针对抽取的关键帧,对所有出现在视觉范围内的环境进行目标检测,从中筛选出目标；S3、基于筛选出的目标和实际的应用场景,进行二维边界框框定和图像分割,获取当前视频帧中目标信息；S4、根据激光测距获取的距离数据及目标信息,计算目标对应的传感器系数；S5、根据建立的几何关系测距模型,并利用目标对应的传感器系数,计算目标与单目摄像头之间的水平距离；S6、根据目标与单目摄像头之间的水平距离,建立视场角优化模型进行视场角优化,获得目标与单目摄像头之间的距离。本发明方法具备较高的测量精度,且泛化能力较强。

• 单位
  武汉科技大学