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摘要
针对电控化车载钻机故障发生具有多样性、隐蔽性，难以快速、精准定位的问题，开发一种车载钻机全环节故障诊断软件。从控制流程出发，将故障分为输入端、控制端、通信端和输出端等环节，涵盖故障全周期过程，其中输入端通过标定和采集端口电压值进行故障定位，控制端利用特征值排列组合变化LED灯颜色进行故障定位，通信端利用ID标识和数据时效进行故障定位，输出端通过标定和采集端口电流值进行故障定位。通过实验验证和应用，各环节故障可以快速、精准定位，有效保护人机安全，大大减少设备维修时间，提高工作效率。同时该软件具有一定的可移植性，可以应用于其他工程设备。
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